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En esta entrada vamos a introducir el uso del acelerómetro como componente fundamental en nuestros proyectos de electrónica y Arduino. En la siguiente entrada ampliaremos al uso de giroscopios para, finalmente, terminar presentando el uso de IMU’s para calcular la orientación, por ejemplo, de un vehículo o robot.. El Acelerometro ADXL345 GY-291 es ideal para: Aceleración estática en las aplicaciones de detección de inclinación, su alta resolución (3,9 mg / LSB) permite medir cambios de inclinación inferiores a 1,0 °. Aceleración dinámica resultante del movimiento o el choque.


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Programación con Arduino. El PMS5003 usa comunicación serial y su trama de datos tiene la siguiente estructura: Byte de cabecera (2 bytes): Siempre comienza con los valores hexadecimales ’42’ y ‘4D’. Estos sirven como señal de inicio de la trama de datos. Longitud de trama (2 bytes): Indica la longitud de la trama, que es siempre 2×13 + 2.. El ADXL345 es un acelerómetro micromecanizado capacitivo de 3 ejes independientes (3 DOF), que puede ser fácilmente conectado a un autómata o procesador como Arduino. Es un sensor micromecanizado (MEMS) capacitivo que detecta la aceleración en los ejes X, Y y Z. También es posible determinar la orientación del sensor, gracias a la acción.